top of page
製造門戶網站
工業機器人的機構
據說機器人產業到 2035 年將增長到 10 萬億日元的市場。
機器人種類繁多，從獨立行走的人形機器人到代替人類工作的工業機器人，再到家庭清潔機器人。
其中最常用的是製造現場的工業機器人。
工業機器人基本配置
機械手（機器人本體）
它是由關節結構和伺服電機操作的機器人本體。運動範圍根據關節數（軸數）而變化。
通過更換連接到尖端的手機，可以處理各種任務。
控制器（控制箱）
它是一個控制設備，包含一個伺服放大器和一塊板。
全面控制機械手的運動。
示教器
執行機械手操作、設置和程序輸入。
您可以更改或修改教學數據、創建新數據等等。
工業機器人的工作原理
關節由伺服電機的動力移動，在移動手臂部分（連桿）的同時，手機移動到所需位置。
此外，還可以通過安裝在手上的“末端執行器”來抓取和移動物體、焊接和塗漆。
旋轉接頭
標題 h6
繞一個軸彎曲（旋轉）的關節。
線性關節
它是一個可以通過改變長度來移動的關節。
機器人工作原理
水平關節機器人
它基於三個旋轉運動和一個向上/向下運動。
由於旋轉部件水平排列，因此具有高剛性的特點，但移動受到限制。
它通常被稱為“SCARA機器人”。
手臂在水平方向上動作的工業機器人。英文為“選擇性順從裝配機器人手臂”，縮寫也稱為“SCARA型機器人”或“SCARA機器人”。特點是採用4軸結構，垂直方向剛性高，水平方向柔軟，適用於推動零件。它還積極用於高速取放。
並聯連桿機器人
它是一種通過臂將電機的動力傳遞到一塊板的機構。
與其他多關節機器人相比，其優勢在於高輸出和高精度。
它也被稱為“三角洲機器人”。
它是一種使用並聯機構（通過並聯連桿控制一個點的運動的方法）的工業機器人，主要用於取放。由於多台電機的輸出集中在一個點上，因此具有高精度、高輸出的特點。因此，可用於關節型機器人難以進行的沖壓加工。
笛卡爾機器人
由水平滑動的兩個或三個軸組成的機器人。
自由度低，但結構簡單。
具有簡單機構的工業機器人，結合了單軸直線運動單元。由於只是直線運動，工作量有限，但其特點是結構簡單，設計自由度高。因此，近年來，與多關節機器人組合使用的情況越來越多。
軸數：4軸
軸數：4～6軸
軸數：2～4軸
bottom of page